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声波检测法就是通过检测这个特征信号在两个信道之间的传播情况, 估计该特征信号在两个信道间的时延来确定漏点位置。
一般地漏定位的模型
声波检测法通常是将两个传感器放置在自来水管线疑似泄漏点的两侧, 同时启动采集,通过比较两个信道间的信号相关性,判定漏点位置。如果假定接收到的两个信号和,可以建立如图1所示的数学模型。其中是衰减因子,是源信号,D是延迟时间,和是加性噪声。
若时刻 达到较大值,则有漏点定位公式:
式中: 表示漏点离传感器A放置位置的距离,表示两个传感器之间自来水管道的实际长度,表示通过软件分析得到的带有漏点信息的声信号在两个信道间的传输时延估计值,
表示具有漏点信息的声信号在自来水管道中的传播速度,
它由管道的材质、管径和管道埋设环境等参数决定。